我被小车压到大腿膝盖，但是没有骨折，只是疼

您提到的情况确实比较特殊，虽然您没有骨折，但疼痛和肿胀也可能构成一定程度的伤害。根据《人体损伤致残程度分级》的相关规定，伤残鉴定不仅限于骨折，还包括其他类型的身体损伤。因此，即使您没有骨折，只要伤害程度达到了伤残鉴定的标准，您仍然有权提起伤残鉴定申请。不过，具体的伤残等级和赔偿标准还需由专业的鉴定机构进行评定。
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如果您决定进行伤残鉴定，首先需要自行提起鉴定申请，然后与对方协商委托一家有资质的鉴定机构。在鉴定过程中，您需要提供相关的医疗证明和伤害情况说明。鉴定机构会根据您的实际情况和《人体损伤致残程度分级》的标准进行评定。请注意，鉴定费用一般由提起鉴定申请的当事人承担。
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从法律角度来看，您可以通过以下途径维权：首先，收集并保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗证明等。其次，尽快向公安机关交通管理部门报案，并了解事故责任认定情况。如果需要进行伤残鉴定，按照上述步骤进行申请。最后，根据伤残鉴定结果和责任认定情况，与对方协商赔偿事宜。如协商不成，可通过法律途径解决纠纷。